研究の方向性
人の動き、センサから得られる環境情報、教育現場での学びを対象に、 健康支援、個人認証、学習支援、地域課題の解決につながる情報システムを研究しています。
About
計測・分析・実装・評価まで一貫して取り組む研究室
計測から分析、実装へ。センサやAIなどの情報技術を使い、実世界での活用を見据えて研究テーマを設計しています。
詳しい自己紹介・活動履歴
河並の自己紹介と、研究室の年度別活動記録は別ページに整理しています。
Research
研究テーマ
スポーツ、ゲーム、ものづくり、日常の疑問・関心・仮説を、センサやAIなどの情報技術を使って確かめる研究につなげていきます。教職を目指す人は、教職課程で学ぶ中で生まれた疑問やアイデアを、教材開発や学習支援の研究として探究できます。右は以下は現在の研究室で扱っているテーマです。オリジナルテーマも歓迎します。
これまでの研究成果は活動履歴を確認してください。
01
歩容認証・異常歩行推定・運動解析
歩容データを用いた個人認証や、歩行環境を考慮した異常歩行・疲労状態の推定に取り組みます。
02
センサネットワーク・IoT
組込みシステム開発や低消費電力無線センサネットワークの評価に取り組みます。
03
STEAM教育・教材開発
IoTプロトタイピング、ドローン、おもちゃハック等、ものづくりを活用し、体験を通じて学べる教材を開発します。
04
ドローン制御・外部認識
GPSを利用できない屋内小型ドローンを対象に、外部センサを用いた認識・追跡・安全飛行支援を研究します。
05
生体・行動データ解析
操作ログ、生体情報、姿勢、反応時間などから、状態やパフォーマンスを分析します。
06
eSports動画解析・プレイヤー支援
プレイ動画を解析し自動での実況生成や、プレイヤーのトレーニング支援ツールを開発します。
Explore Our Lab
「やってみたい」を試せる環境
アイデアを考えるだけでなく、実際に測り、動かし、確かめる。研究テーマに応じて、さまざまな機器や計算環境を活用できます。
人の動きの気になった違いをデータで確かめる
モーションキャプチャやインソール型歩行センサ、各種ウェアラブルセンサ・生体センサを使い、人の動きや状態を計測できます。
思いついた仕組みを実際に動かす
様々なセンサやマイコン、無線通信機器、小型ドローンなどを使い、自分で考えた装置やシステムを試作・検証できます。センサの開発や、機器を動かすプログラムの実装にも取り組めます。
自分のデータでAIを創る
DGX Sparkを含む複数台の高性能GPUサーバを活用し、テーマに応じたAIモデルの学習・推論やデータ解析に取り組めます。取得したデータの可視化・統計処理、生成AI（LLM/VLM等）を使ったシステムの実装も行います。
研究の進め方と大学院進学のススメ
テーマがまだ決まっていなくても大丈夫。研究室で相談しながら決めていきます。関心や疑問を話すところから始め、必要な学習と検証を重ねながら、問いを深めていきます。ものづくりが好きな人や、気になることをとことん確かめたい人には、大学院進学もオススメしています。
研究室を選ぶ
教員や4年生、大学院生との相談を通して、関心に合う研究の方向性と必要な知識・技術を整理します。
卒業研究で試す
PD3（卒業研究）では、基礎を学び、実装と実験に取り組みます。実験条件を設計し、データ収集・分析を通して性能や結果の妥当性を評価します。
大学院で深める
修士研究では、長期データや追加実験、評価指標、比較検証を加え、研究の独自性を高めます。さらに研究を続けたい場合は、博士課程への進学も選択肢になります。
成果を発信する
卒業研究や修士研究の成果を文章や発表にまとめます。テーマや進捗に応じて、学会発表・論文執筆や投稿、公開リポジトリ、教育・地域連携を通じて発信する機会もあります。
せっかくなら、面白いことをやらない？
AIであれこれできてしまう時代、人と違うことをしたい人が重宝されると思います。「こんなものがあったら面白い」「これ、自分で作れないかな」。そんな思いつきを、思いつきのままで終わらせない。今はAIを伴走者に、調べ、創り、試すサイクルをぐっと速くまわせます。すると、また次々に創りたいものや、確かめたいことが見えてきます。こういうのを面白いと思う人には、大学院進学もオススメです。大学院は、AIを使いこなし、その答えを見極める知識も身につけながら、自分で問いを立て、アイデアを形にする力を伸ばすトレーニングの場になります。
大学院進学は、研究者になるためだけの選択肢ではありません。「もう少しやれば面白くなりそう」「まだ誰も作っていないものを作りたい」。そんな気持ちで夢中になって調べ、試行錯誤した経験は、仕事で新しいことを考え、周囲と形にしていく力にもつながります。最初から立派なテーマはなくても大丈夫。3年次後半に進学の見通しを立てられるよう、まずはやってみたいことから話しましょう。
下のエッセイは、河並が博士課程1年（2002年）の時に、進学への思いを綴ったものです。恥ずかしいですが、今も気持ちは変わっていないので公開しておきます。
研究室訪問・大学院進学の相談を歓迎します
研究テーマ、配属、大学院進学、共同研究、教育活動に関心がある場合は、まずは気軽に相談してください。
所在地
〒921-8501 石川県野々市市扇が丘7-1
金沢工業大学 扇が丘キャンパス 31号館3階
居室：31号館310室 / 研究室：31号館307室